基于误差模型的三轴联动加工轨迹预补偿方法

• 作者: 卢秉恒 李学伟 赵万华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 轮廓误差 多轴联动 误差补偿 误差模型 动态特性
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 2918-2924
• 页数: 7页
• 分类号: TP276
• 字数: 4250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.21.015

摘要

为了减小由于进给系统动态特性造成的多轴联动加工轮廓误差，提出了一种基于轮廓误差模型的三轴联动加工轨迹预补偿方法。首先建立了关于轨迹曲率、加工速率及进给系统动态特性参数的轮廓误差模型；然后根据读取的插补数据，利用轮廓误差模型实时预测三轴联动加工过程中的轮廓误差补偿向量并对加工轨迹指令进行补偿；最后通过对圆、变曲率和螺旋线轨迹的 MATLAB 仿真和机床加工实验，证明该补偿方法将轮廓误差减小了85%以上，可显著提高数控机床加工精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢秉恒	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	387	5973	36.0	56.0
2	赵万华	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	147	2284	28.0	38.0
3	李学伟	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	5	59	4.0	5.0