一种UUV智能应急安全控制自救系统设计

• 作者: 张安通 张波 徐令令 王健 肖冬林
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 无人水下航行器 安全性 电磁耦合 自救系统
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: “海洋滑翔机及其相关技术”专题
• 页码范围: 548-554
• 页数: 7页
• 分类号: TJ630.2|TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.05.010

摘要

针对无人水下航行器(UUV)航行作业时面临的安全性问题,提出了一种智能应急安全控制自救系统,该系统采用了电磁耦合的工作模式,其基本原理是通过直流线圈产生与永磁体强度相同的反向磁场,以消除电磁铁的磁力,并利用弹簧力将负载抛掉.通过分析线圈电磁力与线圈匝数等参数的对应关系,给出了电磁铁设计方法,在系统设计时通过在滑道中设置单向斜坡扰动结构,以及在控制机制中采用故障优先权联锁等,实现了系统的低功耗及高可靠性.湖上试验验证表明,该系统对于提高中小型UUV在复杂海洋环境中的安全性具有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波		14	46	3.0	6.0
2	王健		15	25	2.0	5.0
3	张安通		7	3	1.0	1.0
4	徐令令		8	3	1.0	1.0
5	肖冬林		9	5	2.0	2.0