三七收获机挖掘去土装置运动分析与仿真试验

• 作者: 刘伟健 崔振猛 张兆国 杜宗霖 潘睿
• 来源期刊: 昆明理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 三七 挖掘去土 运动分析 Adams EDEM
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、电子信息与自动控制
• 页码范围: 41-51
• 页数: 11页
• 分类号: S225.7+9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16112/j.cnki.53-1223/n.2019.03.007

摘要

为了实现工厂化种植三七的收获作业,本文设计了三七收获机的挖掘去土装置;采用解析法对挖掘铲和分离筛进行了运动学分析,得到了所需参数的运动方程,并在Adams中对该装置的挖掘铲和分离筛进行运动学仿真,得到了质心位移、速度与加速度曲线和角度变化曲线,验证了装置的运动规律;基于EDEM进行了装置的仿真试验,观测出土壤的运动状态,得到了装置的挖掘阻力,并以工作阻力最小为目标,对装置进行参数优化,得出了装置在工作阻力最小时的偏心轮转速5 r/s,振动杆上半部分长度0.17m,挖掘铲铲柄长度0.13m,为收获机的改进设计提供了参考.