气浮试验台重力卸载精度分析

• 作者: 凌烈 姜勇 常勇 杨国永 杨帆 王洪光 高峰
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 重力卸载 气浮主轴 气足 重力卸载精度 气浮试验台
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: TH69
• 字数: 6123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2019.05.001

摘要

针对中继卫星天线驱动机构,提出了一种在地面进行分级同步重力卸载的气浮试验台,对卫星天线驱动机构的性能进行测试.介绍了分级同步重力卸载的机理和气浮试验台的结构,通过运动学动力学推导,计算了天线驱动机构两个关节的驱动力矩,通过对其运行状态进行分析,得到试验台稳定运行时的重力卸载精度影响因素,包括可调弹簧机构的弹簧力、水平轴负载不平衡、同轴度偏差、气足和气浮主轴黏滞阻力和花岗岩平台的水平程度.对各个影响因素进行详细的分析,确定其对重力卸载精度影响的程度,采用层次分析法,得到了气浮试验台的重力卸载精度.结果 表明可调弹簧机构和水平轴负载的不平衡对重力卸载精度的影响较大,因此在试验台调试阶段需要对这两项进行微调,提高重力卸载精度.通过对试验台的测试,证明了重力卸载的有效性,同时得到各个因素对重力卸载精度的整体影响程度,与理论分析结果相符.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪光	中国科学院沈阳自动化研究所	90	1524	24.0	34.0
2	姜勇	中国科学院沈阳自动化研究所	128	3970	38.0	58.0
3	凌烈	中国科学院沈阳自动化研究所	9	31	3.0	5.0
4	常勇	中国科学院沈阳自动化研究所	20	146	6.0	11.0
5	杨国永	中国科学院沈阳自动化研究所	4	10	1.0	3.0
9	高峰		1	1	1.0	1.0
10	杨帆		2	2	1.0	1.0