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机械工程学报
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本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文，报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉，并有较大影响。曾荣获“中国期刊奖”，在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引（EI）等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。
主办单位：
中国机械工程学会
期刊荣誉：
“中国期刊方阵”双高期刊
中国期刊奖
ISSN：
0577-6686
CN：
11-2187/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
100037
地址：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对中继卫星天线驱动机构,提出了一种在地面进行分级同步重力卸载的气浮试验台,对卫星天线驱动机构的性能进行测试.介绍了分级同步重力卸载的机理和气浮试验台的结构,通过运动学动力学推导,计算了天线...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 产品设计阶段,滚动导轨几何误差是未知的,具有不确定性,其运动精度亦是不确定的.为了研究设计阶段滚动导轨几何误差不确定对其运动误差的影响规律,提出将不确定的几何误差等效为滚动体弹性变形的运动误...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 在绳索牵引并联机器人中,实时测量动平台位姿是实现高精度轨迹跟踪控制的关键环节.为此,设计一种基于高性能工业相机的高速视觉测量系统,实现绳索牵引并联机器人的运动学视觉伺服控制.设计一种基于感兴...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 基于自然界中弯曲蠕虫的运动原理,借鉴其结构特点,设计一种双腔结构的轮足式仿生蠕动软体机器人,利用硅橡胶材料的超弹性特征,通过在多气囊结构中充气挤压变形使软体机器人本体结构发生弯曲,周期性的充...
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5. 信息动态刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为解决六足机器人步态规划问题,实现特定地形上机器人自由步态的优化学习,基于机器人单足步距的离散化处理,融合CPG模型的时间节拍原理与反射模型的空间规则约束机制,构建六足机器人离散化步态模型....
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 提出了一种可实现平面轨迹导引的新型机构设计方法.该类机构一侧支链为串联机构,另一侧支链为可控五杆机构,通过两条支链的协调运动,使得末端操作器在运动过程中,支链两侧所受的力与速度保持一致.这一...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 零耦合度(κ=0)及输入-输出运动解耦的三平移一转动(3T1R)并联机构,不仅运动学、动力学分析简单,而且运动控制与轨迹规划容易,因而在制造业中具有潜在的运用前景.根据基于方位特征(POC)...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 由固定移动副驱动的并联机构具有刚度好、精度高等优点,适合应用于外科手术领域.微创穿刺活检等手术要求机器人可驱动手术器械绕远端固定点转动.提出了一种2PURR-PUR远中心并联机构,采用螺旋理...
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10. 柔性双稳态结构分岔跳跃模式的探讨刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对柔性双稳态结构跳跃路径不唯一及其力位移曲线存在不连续点(即尖点)的问题,基于有限元大变形理论建立了双稳态柔性结构的跳跃控制方程,采用多步位移载荷循环加载/卸载的方法数值模拟了跳跃过程中存...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 以NREL 5-MW风力发电机为研究对象,综合考虑叶片和塔筒柔性、随机风载和控制策略,利用Simulink和FAST建立包含结构动力学和空气动力学的风力发电机系统耦合动力学模型.研究叶片卡死...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 提出一种采用永磁弹簧、绳索驱动、梯形布置的拮抗式变刚度柔性机器人关节,能够根据任务需要,实时调节关节刚度.所述永磁弹簧装置,在绳索提供力矩一定的情况下,增加了关节刚度变化范围,同时减小操作臂...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 制动毂是动车组制动系统的重要联接部件,由于目前在其强度校核与设计中仅考虑车辆制动状态,而忽略了正常运行状态,无法解释其早期疲劳失效的机理.通过车辆正常运行状态下的制动毂动力学分析,其主要受制...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 阻尼在机械系统中普遍存在,然而现有运动规划方法普遍不考虑阻尼衰减影响,不能体现运动过程的振动衰减效应.提出一种考虑阻尼衰减的时间最优运动规划模型.在优化模型中的定位误差约束条件基于采用Lap...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 研究主动振动激励对盾构刀盘掘削的推进力及扭矩的影响.在加振动激励影响下,刀具与土体接触状态变化和土体结构参数不稳定,实现了盾构刀盘振动掘削减阻的效果.在数值模型中,土壤失效采用Drucker...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 超声纵-扭复合振动加工具有加工效率高、切削力及切削热量较低、可降低刀具磨损等优势,而纵-扭复合空心变幅杆可提供较好的冷却和排屑效果.利用四端网络法设计了圆锥过渡空心复合变幅杆,在其锥面开设螺...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对数控机床精度保持性定量评价难题,分析精度保持性基本内涵,提出精度保持度的概念,并给出精确数学描述;在此基础上,建立基于多体理论的机床空间位置精度保持性评价模型,形成机床精度保持能力的刻画...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 数控机床在制造行业中有着广泛的应用,数控机床精度对保证被加工零件质量起着关键作用,对机床平动轴几何误差进行补偿是进一步提升数控机床加工精度能力的重要手段.几何误差建模是几何误差补偿的基础,通...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 由于机电产品服役环境中存在各类负载,增加了其关键零部件(如曲轴)的状态不确定性,极大阻碍了机电产品定期维护及其关键零部件(如曲轴)的服役维护及末端再制造.针对这一问题,基于曲轴连杆部件的动力...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 摩-磁复合制动将摩擦制动和磁力制动的优点有机结合起来,是一种很有前途的新型制动方式,但目前对摩-磁复合制动性能及其调控方法的研究还存在很大不足.利用摩-磁复合制动性能检测试验台,开展了有、无...
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21. 挖掘机的最优时间轨迹规划刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 利用分段的多项式插值方法对挖掘机自主作业时的运动轨迹进行规划,存在优化轨迹不平滑或各关节存在不必要的往复运动等问题,导致挖掘机各关节受到较大冲击,影响挖掘机的使用寿命.针对挖掘轨迹规划存在的...
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22. 绿色切削微量润滑增效技术研究进展刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 微量润滑技术作为一种绿色高效的加工方法,具有切削液用量少、切削力低、防止黏结、延长刀具寿命、提高工件表面质量等优点.但在特定工况下单独使用微量润滑技术又存在润滑不充分、冷却性能不足等问题,为...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为了实现石英玻璃的高效低损伤超精密磨削加工,研究不同粒度金刚石砂轮磨削石英玻璃的表面和亚表面质量,建立表面粗糙度与亚表面损伤深度之间的关系模型.通过石英玻璃磨削试验研究400#、1 500#...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 微细球头铣刀因其在制造复杂的曲面和零部件方面具有很大的优势而广泛应用于微机械加工领域.目前多轴数控磨削方法仍是实现微细球头铣刀批量化制造的主要方法,但是由于微细球头铣刀尺寸小,误差敏感性大,...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 在大批量干切削加工中,通常使用压缩空气对切削区进行冷却.为解决干切削机床的热平衡问题,提出一种干切削机床压缩空气冷却系统热力学模型及热平衡控制方法.建立了喷嘴出口处压缩空气的温度、速度及质量...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 切屑是一种再利用难度高且消耗大的加工废料,而目前的切屑转化利用工艺都是将已成形的切屑进行回收再利用,流程复杂,经济效益较差.成形挤出切削(Forming extrusion cutting,...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 钻削加工碳纤维复合材料(Carbon fiber reinforced polymer CFRP)时会产生粉末状切屑,能否及时排屑会影响刀具的使用寿命,扩散的切屑对环境、加工设备及操作者有较...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 放电加工中,工具电极和工件间的间距确定是该类加工方法中的难点,间距过大,导致放电加工过程停止,间距过小,则会产生短路或者工件表面烧伤等.因此,获得合理的放电加工过程的极间间距范围,并精确的描...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 基于对将刀具跳动(包括轴线偏移跳动及轴线倾斜跳动)的影响考虑在内的微铣削力的研究,提出一种新的微铣削加工过程中刀具挠度变形解析计算方法,在微铣削加工刀具挠度变形理论模型的建立过程中,以微立铣...
机械工程学报基本信息
| 刊名 | 机械工程学报 | 主编 | 宋天虎 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0577-6686 | CN | 11-2187/TH |
| 邮编 | 100037 | 电子邮箱 | jme@cmes.org;cjme@263.net |
| 电话 | 010-88379907 | 网址 | www.cjmenet.com.cn |
| 地址 | 北京百万庄大街22号 |
机械工程学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | “中国期刊方阵”双高期刊 |
| 2. | 中国期刊奖 |
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