绕月自由返回轨道的应急自主制导算法

• 作者: 孟占峰 高珊
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自由返回轨道 自主 故障 制导
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: “深空探测航天器的自主运行技术”专刊
• 页码范围: 2005-2012
• 页数: 8页
• 字数: 6272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.90557

摘要

嫦娥五号飞行试验器是我国首个采用绕月自由返回轨道飞行的航天器,为了提高其自主运行能力,嫦娥五号飞行试验任务的星上软件需要在出现入轨大偏差情况下,具备在轨自主应急制导策略生成与轨道重构的能力.针对此需求,本文提出了一种适用于在轨自主生成和实施的绕月自由返回轨道应急制导策略.该策略将应急制导策略自主生成问题转化为三体Lambert问题在轨自主求解问题.发展了经典三体Lambert算法,在原算法中引入Quasi-Lambert算法解决了算法边界条件问题.该算法计算量小、计算精度高,可直接瞄准再入点参数,可显著提升探测器的自主运行能力,对未来月球探测和载人登月任务有重要的应用参考价值.