基于图像处理的自动野外救援系统设计

• 作者: 庞国臣 张安彩 邱建龙 郭乃天
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 人工智能 路径规划 图像识别 PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 490-494
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2019.04.019

摘要

针对野外救援的不及时性,结合人工智能等技术的应用,提出了一种新的自动野外救援系统.人类在野外和海上活动中受困后,除了依靠自身能力和装备进行求生之外,外部的有效及时救援是提高生存几率的关键.自动野外救援系统,由自动报警装置、手动报警装置实现报警,触发整个系统的运行.自动救援装置可以通过定位模块实现定位,通过执行器移动到随身装置附近实现救援,随身装置还可以发出信标导引信号;自动救援装置还可以通过传感器检测信标,通过相位检测技术等计算待救者的坐标并规划路径,实现更精准的定位与救援.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱建龙	临沂大学自动化与电气工程学院	5	21	2.0	4.0
2	张安彩	临沂大学自动化与电气工程学院	6	11	1.0	3.0
3	郭乃天	临沂大学自动化与电气工程学院	2	0	0.0	0.0
4	庞国臣	临沂大学自动化与电气工程学院	1	0	0.0	0.0