一种空间压紧杆维修工具的设计

• 作者: 苏川
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 压紧杆 维修工具 在轨维修 末端执行机构 航天
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 226-228
• 页数: 3页
• 分类号: TH165
• 字数: 1950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.058

摘要

介绍一种空间在轨末端执行机构设计,由电动机驱动实现压紧头套拧取和压紧杆拧取.空间在轨任务复杂,通过设计维修工具喇叭口式定位机构,实现扳手与螺钉对准,保证了机械臂在定位精度不高的情况下实现精确定位,扳手进行松紧作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏川		4	1	1.0	1.0