丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验

• 作者: 刘成良 李彦明 种昆 覃程锦 陶建峰 齐文超
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 姿态主动调整系统 丘陵山地 双闭环PID
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 381-388
• 页数: 8页
• 分类号: S232.3|S219.85
• 字数: 4260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.07.042

摘要

为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统.首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,建立了系统动力学模型,通过数值分析验证了该自动调平控制算法的有效性;最后,在山东五征集团生产的拖拉机上安装此系统,并进行了实验验证.结果 表明:所设计的姿态主动调整系统在±10°的坡地上调平时间为7.5s,最大调平误差小于0.5°,左右摆动机构摆角绝对值的差在±1 °以内,能有效满足丘陵山地作业需求.同时,该拖拉机在高低起伏较大的坡地上以1挡速度(1.98 km/h)行驶时,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆角绝对值差在±5°范围内.所设计的姿态主动调整系统能适应恶劣作业环境的作业需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成良	上海交通大学机械与动力工程学院	200	2288	27.0	38.0
2	李彦明	上海交通大学机械与动力工程学院	68	511	12.0	20.0
3	陶建峰	上海交通大学机械与动力工程学院	65	324	10.0	14.0
4	齐文超	上海交通大学机械与动力工程学院	2	3	1.0	1.0
5	覃程锦	上海交通大学机械与动力工程学院	15	28	3.0	4.0