微小卫星集群协同观测构形调整规划

• 作者: 姜斌 廖鹤 汪志军 程月华 赵艳斌 陈鹏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 微小卫星集群 构形调整 协调图 强化学习 Max-plus算法
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: “深空探测航天器的自主运行技术”专刊
• 页码范围: 2047-2054
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.90500

摘要

以微小卫星集群实现小行星探测为背景,研究局部信息交互的空间目标观测任务构形调整.针对难以直接求取集群构形调整的全局最优解问题,利用通信协调图,将全局协调决策分解成多个局部求解问题,并引入强化学习机制实现求解.针对集群全局协调决策问题,通过设计基于Max-plus算法的全局协调决策算法来实现全局协作;针对单星局部优化问题,设计基于神经网络的局部Q学习算法来实现单星动作调整规划.仿真结果表明,本文所提的协作规划算法能自主有效地将集群调整至期望构形,实现协同观测任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌	南京航空航天大学自动化学院	164	1102	17.0	25.0
3	程月华	南京航空航天大学自动化学院	46	346	9.0	17.0
7	汪志军	南京航空航天大学航天学院	2	0	0.0	0.0
8	陈鹏	上海航天技术研究院北京研发中心	1	0	0.0	0.0
9	赵艳斌		1	0	0.0	0.0
12	廖鹤	南京航空航天大学航天学院	2	0	0.0	0.0