基于TDOA方法的无线传感器网络运动参数估计方法

• 作者: 吴晓平 徐城旭 朱雪芬 王国英
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 运动参数估计 到达时间差 移动目标
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 1556-1562
• 页数: 7页
• 分类号: TP393.0
• 字数: 6646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.10.020

摘要

采用移动目标与信标节点间的到达时间差(TDOA)测量,提出了移动目标运动参数包括初始位置及速度的共同估计方法.通过建立移动目标运动参数估计的优化模型,首先推导了移动目标初始位置及运动速度估计的非约束线性最小二乘(ULLS)法.然后将优化模型松弛为凸优化的半正定规划(SDP)问题,又设计了运动参数估计的SDP算法.仿真分析表明,TDOA方法能有效避免到达时间(TOA)测量的时钟同向误差,提高位置的估计精度.由于使用了约束条件,基于TDOA测量的SDP算法估计误差比ULLS算法的估计误差更小,但是计算复杂度较大.TDOA-ULLS和TDOA-SDP算法能有效减少时钟同向误差引起的估计误差,采样周期和采样点数量的增加也能有效提高估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国英	浙江农林大学信息工程学院	9	27	3.0	4.0
2	吴晓平	浙江农林大学信息工程学院	7	19	1.0	4.0
3	徐城旭	浙江农林大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0