井下凿岩台车无线遥控系统设计

• 作者: 吕海波 周向欣 谢广峰
• 来源期刊: 现代矿业
• 关键词: 凿岩台车 无线遥控 微控制器 倾角传感器
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 材料·装备
• 页码范围: 159-161
• 页数: 3页
• 字数: 2622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6082.2019.01.039

摘要

如何将原有的传统设备改造升级是目前矿山面临的亟需解决的问题.为此, 以阿特拉斯凿岩台车设备为研究对象, 进行设计了一套基于STM32微控制器无线遥控系统, 并对其进行了一系列技术改造.系统包括遥控操作单元 (OU)、车载接收单元 (MU)、倾角传感器采集单元.研究结果表明, 该套系统在不影响整车原有电气系统的前提下, 将有线操控升级为无线遥控, 大幅度提高操作人员人身安全和工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢广峰		5	1	1.0	1.0
2	周向欣	河钢集团矿业有限公司司家营铁矿	2	2	1.0	1.0
3	吕海波		2	1	1.0	1.0