基于智能手机陀螺仪噪声辨别及去噪处理

• 作者: 姬现磊 庞吉磊 徐泮林
• 来源期刊: 矿山测量
• 学科: 地球科学
• 关键词: 智能手机陀螺仪 Allan方差 巴特沃斯 航向 四元数
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 测量技术
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-358X.2019.02.021

摘要

随着室内定位需求的增长,基于智能手机的室内定位技术成为研究热点,行人航迹推算算法(PDR)是室内定位的主要方法之一.航向估计是影响行人航迹推算算法定位精度提升的难点,智能手机内置陀螺仪是获取航向的主要数据来源.利用Allan方差(Allan variance)方法对手机陀螺仪实测数据进行分析,辨识了引起随机误差的噪声种类,并对比了两款手机内置陀螺仪性能;采用巴特沃斯(Butterworth)滤波方法对携带手机行走实测陀螺仪数据去噪处理;选用四元数法解算航向信息,对比滤波前后数据解算航向的精度,来验证去噪方法的效用.实验结果表明,采用巴特沃斯滤波方法后数据更为平滑,并在一定程度上提高了航向精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐泮林	山东科技大学测绘科学与工程学院	81	365	9.0	17.0
2	姬现磊	山东科技大学测绘科学与工程学院	8	29	2.0	5.0
3	庞吉磊	山东科技大学测绘科学与工程学院	1	0	0.0	0.0