障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站

• 作者: 俞宙 单甘霖 徐公国 段修生
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 多传感器 三维空间 障碍物遮蔽 优化布站 虚拟力 自适应权重粒子群算法
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 110-114,119
• 页数: 6页
• 分类号: TP391|TN971
• 语种: 中文

摘要

针对传感器布站时战场环境中存在障碍物问题,提出了障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站方法.该方法首先对侦察区域进行网格划分,接着采用自适应LOS理论来检测区域中存在的障碍物,建立多传感器优化布站数学模型,最后采用虚拟力自适应权重粒子群算法求解传感器最优布站位置.仿真实验表明,该方法增强了粒子的全局搜索能力,提高了运算速度和区域覆盖率.