挠性模拟器控制系统设计

• 作者: 王丽梅 邵晓东
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性模拟器 高精度 变频率 自适应控制
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.6|TM383.4
• 字数: 4633字
• 语种: 中文

摘要

挠性模拟控制系统作为模拟卫星扰动的力矩伺服系统,既要完成对周期性指令的准确跟踪,又要抑制系统中的非线性扰动.从模拟器的数学模型入手,考虑其运行中的摩擦扰动、参数摄动等非线性因素,设计转速自适应控制器和力矩自适应控制器,用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的控制器进行稳定性分析,得到控制器参数整定范围.在挠性模拟器力矩仿真实验中,将该方法与传统PID方法进行对比,结果表明,该方法能够提高系统的力矩精度,满足系统高精度变频率力矩加载.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽梅	沈阳工业大学电气工程学院	80	654	13.0	23.0
2	邵晓东	沈阳工业大学电气工程学院	3	3	1.0	1.0