基于Android和CAN总线的玉米播种机监控系统研究

• 作者: 丁友强 刘彦伟 崔涛 张东兴 杨丽 钟翔君
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 玉米 精量播种机 作业监控 Android GPS CAN总线
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 33-41,62
• 页数: 10页
• 分类号: S24|S223.2
• 字数: 5143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.12.004

摘要

设计了一种基于Android和CAN总线的玉米精量播种机监控系统,通过GPS接收器采集播种机速度,采用CAN总线分布式控制方式完成主控制器和各个播种单体之间的指令传输,通过Android智能设备进行人机交互,实现播种行数任意拓展、拖拉机位置实时监控、播种作业参数在线调整、作业面积实时统计等功能.台架试验结果表明,系统人机交互功能正常,排种器驱动电机调速相对误差小于0.46％.与eTrex209x手持式GPS+北斗双星接收机的田间作业面积对比试验表明,本系统作业面积统计平均相对误差为0.81％,略高于eTrex209x的0.29％,测量标准差为0.06 hm2,优于eTrex209x的0.11 hm2;与地轮驱动播种对比试验的结果表明,随着作业速度的提高两种驱动方式的作业质量整体都呈下降趋势,但本系统播种合格指数、变异系数受速度影响较小,当作业速度达到12 km/h时,变异系数为18.92％,合格指数为90.05％,分别优于地轮驱动方式的22.17％、83.25％.