磁导航AGV结构设计与控制策略

• 作者: 林新英
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导向车 磁导航 结构设计 控制系统 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 3115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2019.07.007

摘要

AGV(自动导向车)是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备.主要对磁导航AGV进行系统设计,包括结构设计和控制系统两部分.结构设计采用差速转向六轮运行方式,三维设计软件进行造型设计.控制系统用MCU作为控制单元,在磁导航的基础上采用模糊控制实现驱动速度调节,保证AGV运行于预定的轨迹,使得AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力.最后通过simulink仿真验证AGV的纠偏能力.