液压机械复合传动系统模式切换过程同步控制

• 作者: 席志强 徐立友 曹付义 李豪迪
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 液压机械复合传动 双模式 切换过程 同步控制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 页码范围: 56-67,75
• 页数: 13页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201908008

摘要

针对双模式液压机械复合传动(DHMT)系统在进行模式切换过程中易出现动力中断、稳定性差的问题,提出一种DHMT系统模式切换同步控制方法.该方法通过分析DHMT系统模式切换动力学约束条件,建立了系统输入转速总扰动量的计算方程;采用小信号线性化方法对液压元件角速度扰动进行线性化处理,以系统输入角速度总扰动量作为液压调速系统的前馈输入,建立液压元件角速度扰动与排量补偿增量方程,得到液压元件的转矩补偿传递函数;构建以液压元件角速度为状态变量、模式切换机构转矩为控制变量的状态空间方程,通过求解最优反馈增益矩阵二次型,实现对模式切换机构转矩的补偿控制,有效消除了模式切换机构结合过程中产生的转矩冲击.仿真与实验结果表明,与未采用同步控制方法相比,该方法可使DHMT系统模式切换品质得到大幅度提高;在两种不同的实验工况下,该方法可使DHMT系统最大输出转矩损失系数降低25.15％左右,切换时间平均减少0.455 s,冲击度控制在合理范围之内,具有良好的抗干扰能力和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐立友	河南科技大学车辆与交通工程学院	71	859	16.0	26.0
5	席志强	河南科技大学车辆与交通工程学院	8	49	4.0	7.0
6	曹付义	河南科技大学车辆与交通工程学院	21	164	7.0	12.0
10	李豪迪	河南科技大学车辆与交通工程学院	4	10	2.0	3.0