2D90压缩机气阀自动装配识别与定位研究

• 作者: 于帅 周意贺 巴鹏 王航 苏放
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: Hough变换 气阀 定位 装配
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 17-18,21
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.73|TH45
• 字数: 2271字
• 语种: 中文

摘要

针对2D90往复机气阀装配机器人工件定位难以明确特征点的问题,通过对Hough变换算法的应用研究,开发出一种最大内切圆求取椭圆中心的改进算法.应用该算法能够精确确定所装配气阀的几何中心,结合气阀模型库中对应气阀的数据分析计算,获得装配气阀的实际圆心坐标.经气阀装配实际运用,结果表明该方法定位精度高,满足机器人自动装配气阀的使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巴鹏	沈阳理工大学机械工程学院	62	334	9.0	15.0
2	苏放	沈阳理工大学机械工程学院	5	2	1.0	1.0
3	于帅	沈阳理工大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
4	王航	沈阳理工大学机械工程学院	5	0	0.0	0.0
5	周意贺	沈阳理工大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0