高层建筑外墙壁喷涂机器人的机械结构设计

• 作者: 刘通 吕硕 温浩 陈雪
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高层建筑 喷涂 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2019.09.006

摘要

为改变人工搭乘吊篮进行高层建筑外墙壁粉刷的现状,从而提高粉刷效率,减轻劳动强度,设计了一种可用于高层建筑外墙壁喷涂的机器人.该喷涂机器人采用真空吸附原理,吸附在垂直墙面上,并通过履带行走.使用远程影像传输和远程遥控实现高层建筑外墙壁喷涂的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雪	北华大学机械工程学院	34	64	4.0	7.0
2	刘通	北华大学机械工程学院	8	17	2.0	4.0
3	吕硕	北华大学机械工程学院	2	5	1.0	2.0
4	温浩	北华大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0