超声波与红外交互跟随主人前进系统设计

• 作者: 吴桐 李梓豪 蔡迪 陈黄飞
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 有无轨双模式 跟随 巡轨 自适应
• 年，卷（期）: 2019,（15）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 18-20,5
• 页数: 4页
• 字数: 3262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2019.15.006

摘要

本设计利用超声波模块测量前方距离实现精准定位,结合红外线技术,设计一种有无轨双模式能实时跟随主人的行走方向运动的跟随小车:由HC-SR04超声波模块进行测量距离及其角度,通过VC++程序控,实现其跟随功能;单片机(STC51W4K)模拟产生PWN波控制载货小车速度,控制动力驱动转向电压波形来实现载重模块巡轨功能.全过程机械操作灵活性高,实用性强,节省空间,成本低,易于推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈黄飞	广东工业大学华立学院	11	30	3.0	5.0
2	李梓豪	广东工业大学华立学院	3	1	1.0	1.0
3	蔡迪	广东工业大学华立学院	1	0	0.0	0.0
4	吴桐	广东工业大学华立学院	2	3	1.0	1.0