USV-LIF遥测系统的控制系统设计与实现

• 作者: 刘德庆 刘晓瑞 叶旺全 栾晓宁 郑荣儿 金久才
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人船 USV-LIF遥测系统 系统控制 无线通信
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 技术报告
• 页码范围: 144-148,154
• 页数: 6页
• 分类号: TN98
• 字数: 3577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.20160060

摘要

无人船作为一种新型平台,在海洋环境监测中具有布放灵活、自动测量等优势.对于近岸港口等溢油事故发生频繁区域的环境监测,相比于传统的机载和船载溢油激光荧光遥感技术,采用无人船平台搭载激光荧光传感器进行探测更为方便有效.本文对基于无人船的激光荧光(USV-LIF)遥测系统进行总体方案设计,并详细设计了其控制系统,该系统包括岸基远程控制模块和USV-LIF现场机控制模块两部分.利用无线网络通信链路实现从岸基终端对USV-LIF现场机的远程控制与通信,并通过现场机的控制模块实现对USV-LIF现场机的仪器状态控制、数据采集以及时序控制等功能.在实验室条件下,对USV-LIF遥测系统的整体运行、远程控制数据传输以及系统长时间连续工作进行了模拟联调测试,结果表明,所研发的控制系统的功能基本达到了现场探测需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑荣儿	中国海洋大学光学光电子实验室	101	760	16.0	21.0
2	刘德庆	中国海洋大学光学光电子实验室	4	11	2.0	3.0
4	栾晓宁	中国海洋大学光学光电子实验室	14	76	5.0	8.0
5	刘晓瑞	中国海洋大学光学光电子实验室	2	2	1.0	1.0
6	叶旺全	中国海洋大学光学光电子实验室	7	11	2.0	3.0
9	金久才		17	114	5.0	10.0