铁塔防腐自动喷涂系统设计

• 作者: 张志飞 李江成 王能 黎永强
• 来源期刊: 电气技术
• 关键词: 铁塔建模 铁塔喷涂 喷涂轨迹规划 质量检测
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 46-52,61
• 页数: 8页
• 字数: 3536字
• 语种: 中文

摘要

高压电线铁塔防腐工作是确保安全供电的重要基础维护工程.为了解决目前人工铁塔防腐作业效率低下且存在安全隐患的问题,本文尝试用工业机器人技术研究解决当前落后的铁塔防腐工艺问题,实现用先进的机器人替代人工喷涂.本文所建立的系统包括供机器人自动识别铁塔类型的描述模型、喷涂轨迹控制和喷涂质量检测部分.仿真和实验均验证了设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志飞	佛山科学技术学院自动化学院	22	43	4.0	5.0
2	黎永强		1	0	0.0	0.0
3	李江成		1	0	0.0	0.0