轨道预制板模具工业机器人喷涂系统设计

• 作者: 王海员 中铁三局集团桥隧工程有限公司
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 轨道预制板模具 喷涂 工业机器人 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2023,（6）
• 所属期刊栏目: 工程，技术
• 页码范围: 100-102,105
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.06.028

摘要

轨道预制板在模具中浇筑成型后，为方便脱模需要在浇筑自密实混凝土前给模具型腔表面喷涂脱模剂。由于模具庞大，人工喷涂工作量大效率低，且易危害人体健康，因此需要设计专用设备进行喷涂。针对这个问题研究了工业机器人自动模具喷涂系统设计方案，并使用ROBOGUIDE针对轨道预制板模具搭建机器人三维仿真环境，通过机器人模具喷涂轨迹规划运动仿真验证方案的可行性。结果表明，系统能够完成模具型腔全部表面的喷涂工作。