原文服务方: 西安交通大学学报       
摘要:
提出了一种新型的机器人手腕机构和基于STL(Stereolithography)模型分层数据的运动控制技术,在此基础上,研制了基于金属电弧喷涂和电刷镀技术的快速制模工业机器人.该机器人为5自由度直角坐标型结构,手腕采用了通过特别设计的一个连杆机构,当利用该手腕机构调节电弧喷枪的姿态时,喷枪工作点的空间位置会保持不变,因此解决了在传统机器人中姿态调节机构与位置机构存在的非线性运动耦合的问题.机器人以模具STL模型的分层数据作为控制系统的输入,无需人工编程即可自动完成金属电弧喷涂和电刷镀模具制造工艺.在汽车新车型开发和样车试制中,应用该机器人制作覆盖件模具,可以显著降低开发成本,缩短试制周期.
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文献信息
篇名 面向汽车覆盖件模具快速开发的金属喷涂机器人研究
来源期刊 西安交通大学学报 学科
关键词 汽车覆盖件模具 金属电弧喷涂机器人 手腕机构 运动控制
年,卷(期) 2004,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1173-1177
页数 5页 分类号 TP242.2|TG305
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0253-987X.2004.11.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 卢秉恒 西安交通大学机械工程学院 387 5973 36.0 56.0
2 洪军 西安交通大学机械工程学院 177 2045 25.0 34.0
3 朱东波 西安交通大学机械工程学院 20 970 12.0 20.0
4 王伊卿 西安交通大学机械工程学院 40 531 15.0 21.0
5 何仲赟 西安交通大学机械工程学院 6 81 4.0 6.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
汽车覆盖件模具
金属电弧喷涂机器人
手腕机构
运动控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
月刊
0253-987X
61-1069/T
大16开
1960-01-01
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
总被引数(次)
81310
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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