非视距环境中的无线网络残差加权定位算法

• 作者: 余旭涛 华惊宇 尹烨佳 张昱 李枫
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线定位 非视距误差 临时定位残差 残差加权
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 749-755
• 页数: 7页
• 分类号: TN929.5
• 字数: 4695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.05.019

摘要

无线定位已成为物联网应用的重要研究内容,为减小非视距(NLOS)误差对传统定位算法的精度的影响.因此提出一种基于目标临时位置估计的残差幂次方加权定位算法.算法核心在于先利用分组定位得到不同目标节点估计位置,并将位置之间的差值定义为临时定位残差.然后区别于传统残差加权定位算法,本文提出用残差的高次幂作为加权函数,并通过仿真搜索最优的加权函数.仿真结果表明,当LOS-SN数目不小于2时,本文算法在定位精度上远高于传统的NLOS抑制定位算法.和传统的残差加权定位算法(RWGH)相比,本文所提算法的定位精度提高了近60％,同时降低了对LOS-SN个数的要求.和半正定规划(SDP)相比,定位精度提高了近38％,并降低了计算复杂度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余旭涛	东南大学移动通信国家重点实验室	22	281	10.0	16.0
2	张昱	浙江工业大学信息工程学院	6	5	1.0	2.0
3	尹烨佳	浙江工业大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	华惊宇	浙江工商大学信息与电子工程学院	3	1	1.0	1.0
5	李枫	浙江工业大学信息工程学院	4	1	1.0	1.0