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摘要:
为了实现生物医疗领域软体手术机器人等柔性机构的曲率测量,本文提出并设计了基于PVC(Polyvinyl Chloride,聚氯乙烯)和硅胶复合基底的光纤布拉格光栅柔性曲率传感器.将光纤光栅植入到硅胶片中,并将硅胶片粘贴在PVC基底的表面,形成基于PVC和硅胶复合基底的曲率传感器.使用标准曲率校准块对传感器进行了校准实验,测试不同曲率下传感器的反射光谱、波长漂移量等参数.为了证明PVC基底对植入在硅胶中FBG传感器的性能影响,对基于PVC和硅胶复合基底和基于硅胶基底的传感器进行了灵敏度和重复性的实验测试.实验结果表明:PVC基底可以提高植入硅胶中FBG曲率传感器的灵敏度和重复性,且基于PVC-硅胶复合基底的传感器灵敏度最高可达245.5 pm/m-1,偏差指数不足3%.该传感器在生物医学等软体机器人和柔性机构的曲率测量中具有广阔的应用前景.
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文献信息
篇名 复合基底柔性光纤曲率传感器
来源期刊 光学精密工程 学科 工学
关键词 光纤传感 曲率传感器 光纤布拉格光栅 灵敏度 重复性 一致性
年,卷(期) 2019,(6) 所属期刊栏目 生命科学仪器
研究方向 页码范围 1263-1269
页数 7页 分类号 TN253|TH73
字数 2521字 语种 中文
DOI 10.3788/OPE.20192706.1263
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 祝连庆 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 178 594 11.0 16.0
2 宋言明 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 21 27 3.0 3.0
3 孙广开 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 18 43 3.0 6.0
4 何彦霖 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 4 3 1.0 1.0
5 张旭 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 1 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
光纤传感
曲率传感器
光纤布拉格光栅
灵敏度
重复性
一致性
研究起点
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期刊影响力
光学精密工程
月刊
1004-924X
22-1198/TH
大16开
长春市东南湖大路3888号
12-166
1959
chi
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