光电二极管的地球反照光校正及卫星姿态估计

• 作者: 樊巧云 褚理想
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光电二极管 地球反照光 混合高斯噪声 多比例因子 Huber影响函数
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 827-833
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 5429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0470

摘要

光电二极管作为体积小、成本低的太阳敏感器,可以结合地球敏感器进行卫星三轴姿态估计,但是地球反照光对其具有严重的影响,从而限制了其应用,然而地球反照光数学模型应用复杂.针对此问题,首先建立了一种简化的光电二极管量测模型,将地球反照光设成动态偏置项补偿在光电二极管模型中,并将误差建模为混合高斯噪声.然后应用滑窗估计和随机权重策略动态估计和更新模型中的参数.同时,采用多比例因子分别估计各光电二极管的地球反照光影响,并引入Huber影响函数处理异常值,从而提高了算法鲁棒性和参数估计精度.实验结果表明,采用地球反照光校正的光电二极管量测模型和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法可实现卫星的高精度姿态估计,三轴姿态精度能达到0.2°～0.3°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊巧云	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	19	153	9.0	12.0
2	褚理想	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	0	0.0	0.0