基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术

• 作者: 史玉升 张思瑾 李中伟 王从军 王涛 钟凯 陈瀚 马德清 高见
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 尺寸检测 线激光传感器 多视拼合 转轴标定
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 191-197
• 页数: 7页
• 分类号: TG806|TN247
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201946.0704006

摘要

提出一种基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法.分别对每个传感器采集的二维轮廓数据提取关键特征,通过建立特征间的匹配关系来实现多传感器相对位姿的精确标定;利用激光平面、标靶和转轴三者的几何约束关系来求解转轴的初始解,同时根据标靶的几何尺寸建立目标优化函数,迭代求解出转轴的精确解.实验结果表明,系统测量精度可达0.08 mm,测量时间为20 s,所提方法不仅可替代人工检测,实现车轮尺寸的在线测量,还可以推广应用到其他大型回转体三维测量中.