结合航拍图与车载图像的车辆路面位置定位

• 作者: 刘国庆 叶长华 李冬日 杨丰 赵卫东 邹崇彬
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 车辆位置 航拍图像 车载图像 司法鉴定
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 交通运输
• 页码范围: 239-246
• 页数: 8页
• 分类号: U491.31
• 字数: 5190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2019.03.040

摘要

在道路交通事故司法鉴定实践中,准确定位事故车辆在路面上的位置,对事故过程还原和事故成因分析具有重要意义.引入航拍及三维激光扫描技术,运用几何映射原理,提出了一种利用航拍图像景物特征与车载视频图像景物特征相匹配的方法,对事故车辆的路面位置进行定位.该方法既无需构建一致性场景,也无需在原始现场中放置车辆;仅通过对原始现场及标定现场进行航拍,捕捉相关环境特征及车辆特征;并结合事故车辆的车载视频图像,将车辆图像放置在原始现场的航拍图中,以获取相关车辆的位置参数.结果表明,以图像中央区域特征和车前近距离特征为基础,当选择一组特征的视角约为20°时,车辆路面位置的定位效果最佳,其定位误差可控制在20 cm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵卫东	南方医科大学法医学院	181	1953	22.0	36.0
3	杨丰	南方医科大学生物医学工程学院	52	330	11.0	15.0
4	刘国庆	南方医科大学生物医学工程学院	38	131	7.0	8.0
5	李冬日	南方医科大学法医学院	28	77	4.0	8.0
7	叶长华	南方医科大学生物医学工程学院	1	1	1.0	1.0
12	邹崇彬	南方医科大学法医学院	1	1	1.0	1.0