滑翔导弹末段多约束智能弹道规划

• 作者: 崔乃刚 邵会兵 韦常柱
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滑翔导弹 机动能力预测 连续型深度置信网络 机动弹道规划
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 410-420
• 页数: 11页
• 分类号: V448.2
• 字数: 8157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20192702.410

摘要

滑翔导弹末段飞行时空复杂度高、不确定性强、约束多,给弹道规划与制导算法带来了较大的建模和求解难度.针对这一问题,同时增大末段机动范围并提高弹道规划效率,本文提出一种利用连续型深度置信神经网络(Convolutional Deep Brief Networks,CDBN)预测机动能力、设计经由点状态实现末段多约束智能弹道规划的方法.过程中采用CDBN对机动能力进行在线预测,快速判定经由点状态的可行性,并且通过经由点状态智能设计,实现前后段能量的优化分配,扩大弹道机动包络;通过设计三角函数型弹目视线角实现末段弹道摆动机动,推导机动弹道最优末制导律对视线角进行跟踪,并调节机动频率以满足速度约束.仿真结果表明,CDBN相对BP网络具有更高的机动能力预测精度;本文所提智能弹道规划方法在满足末端速度约束的前提下,可以实现弹道摆动机动并大幅增加飞行包络.弹道规划能够在0.5s内完成,满足工程应用的快速性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天学院	197	1644	18.0	31.0
2	韦常柱	哈尔滨工业大学航天学院	29	150	7.0	11.0
3	邵会兵	哈尔滨工业大学航天学院	2	0	0.0	0.0