高压开关柜局部放电检测机器人的开发与应用

• 作者: 吕俊涛 李建祥 李超英 栾贻青 黄锐
• 来源期刊: 中国电力
• 学科: 工学
• 关键词: 高压开关柜 局部放电检测 机器人 系统设计 开发与应用
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与通信
• 页码范围: 169-176
• 页数: 8页
• 分类号: TM591
• 字数: 5024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11930/j.issn.1004-9649.201803120

摘要

目前开关柜局部放电检测只能依靠人工操作,存在工作量大、检测效率低、检测质量差等问题.为了解决上述问题,设计开发了一种可用于开关柜局部放电检测的机器人,该机器人以变电站巡检机器人为基础,安装了5个自由度的轻型机械臂,采用双目立体视觉技术实现检测位置的定位,可以携带多种传感器自主实现高压开关柜的局部放电检测.该机器人在济南美里湖变电站进行了试点应用,各项功能均达到了预期目标,具有工程实践意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建祥		13	133	5.0	11.0
2	吕俊涛		9	63	2.0	7.0
3	黄锐		11	16	2.0	3.0
4	李超英		3	10	2.0	3.0
5	栾贻青		5	11	3.0	3.0