微纳卫星陀螺阵列系统信息融合

• 作者: 刘洋 孙国文 康宝鹏 李昭 陈雯雯 高海云
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微机电系统陀螺 数据融合 实时处理 时变信号
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 172-180
• 页数: 9页
• 分类号: TP394.1|TH691.9
• 字数: 4590字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20192701.0172

摘要

为了实现微纳卫星MEMS陀螺动态在线滤波,对MEMS陀螺阵列建模,设计可应用于动态过程的最优在线数据融合算法,建立陀螺阵列测试系统,并对融合滤波的陀螺系统的性能对比分析.首先,建立多个陀螺的量测模型.接着基于信息融合模型,使用Kalman滤波算法,对预测的协方差矩阵进无求逆运算迭代;然后,基于误差估计,对动态时变信号滤波模型建模,并给出了融合滤波方法;最后,搭建6个MEMS陀螺在线滤波系统,验证该算法的有效性.实验结果表明:滤波误差可降低为单陀螺采样误差的1/15,精度提高一个数量级;运算量相比层序式滤波减少为1/4,计算时间减少为1/3.本文所提算法在提高精度的基础上,显著提高了MEMS陀螺系统的性能指标,拓展了MEMS陀螺在微纳卫星的应用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋	上海微小卫星工程中心微纳卫星研究所	10	13	2.0	3.0
2	陈雯雯	上海微小卫星工程中心微纳卫星研究所	1	0	0.0	0.0
3	高海云	上海微小卫星工程中心微纳卫星研究所	5	0	0.0	0.0
4	孙国文	上海微小卫星工程中心微纳卫星研究所	4	0	0.0	0.0
5	李昭	上海微小卫星工程中心微纳卫星研究所	1	0	0.0	0.0
6	康宝鹏	上海微小卫星工程中心微纳卫星研究所	1	0	0.0	0.0