笨重不规则零件全自动供料系统的研究分析

• 作者: 卞绍顺 宋新伟 尚延伟 鲁超奇
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 笨重不规则零件 高压循环水 视觉识别 自动供料
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 165-166
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.01.067

摘要

采用点、线、面、立体的方法逐层分离零件,实现笨重不规则零件的自动供料.首先,利用高压循环水产生的冲击力使零件在水中翻滚,然后落到刮板分层输送线上,实现成堆零件分层;然后通过限高限位通道实现零件排列整理;最后通过视觉识别定位获取每个零件的准确姿势,将姿势参数传送给机器人控制系统,机器人自动调整手爪角度,实现零件360°范围内准确抓取,最终实现笨重不规则零件全自动供料.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋新伟		5	9	2.0	2.0
2	尚延伟		10	10	2.0	2.0
3	卞绍顺		12	22	3.0	4.0
4	鲁超奇		2	1	1.0	1.0