无线定位技术在移动式起重机中的应用

• 作者: 徐莉 徐青山 李劼人 王建民
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 起重机 复杂环境 无线电定位 到达时间/到达时间差
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 716-721
• 页数: 6页
• 分类号: TH213|TP393|TN914
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.06.013

摘要

针对现有起重机作业无法进行高精度动态定位的问题,提出了一种基于超宽带定位原理的起重机无线定位算法.研究设计了无线定位算法模型、硬件框架和控制系统,进行了仿真分析和整机试验.试验结果显示该无线定位系统满足设定的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建民	安徽理工大学经济与管理学院	43	215	8.0	13.0
2	徐青山		3	3	1.0	1.0
3	徐莉		3	2	1.0	1.0
4	李劼人		2	2	1.0	1.0