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摘要:
为测量硅橡胶与接触物间的摩擦因数(COF),以光纤光栅为传感元件,结合硅橡胶及有机玻璃支架,构建滑块型COF检测传感器.理论分析了光栅应变测量值与COF的关系,滑块滑动时,以光栅的应变均值及应变标准差识别COF.实验结果表明:当COF为0.34~0.435时,应变均值随COF递减且最大灵敏度为-443.7481 μξ/unit;应变标准差随COF呈指数型递增,最大测量灵敏度为284.5672 μξ/unit.此方案可应用于机械手触觉感知领域,应用前景广阔.
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文献信息
篇名 基于光纤光栅的摩擦因数测量
来源期刊 中国激光 学科 工学
关键词 光纤光学 光纤光栅 摩擦因数 应变
年,卷(期) 2019,(12) 所属期刊栏目 光纤光学与光通信
研究方向 页码范围 220-224
页数 5页 分类号 TN247
字数 语种 中文
DOI 10.3788/CJL201946.1206004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 余有龙 28 125 6.0 10.0
2 任乃奎 1 0 0.0 0.0
3 李玉杰 1 0 0.0 0.0
4 蒋昕 1 0 0.0 0.0
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