适用于连杆锻造自动化生产线的浮动手爪

• 作者: 宋新伟 陈晓强
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 连杆 精密锻造 自动化 手爪
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 131-133
• 页数: 3页
• 分类号: TG316.8|TP241.2
• 字数: 3246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.01.052

摘要

介绍了一种基于连杆锻造自动化生产线的柔性与刚性可切换手爪,重点介绍了手爪的结构、组成、特点及应用.利用该浮动手爪实现了机器人抓住工件不松开直接对工件进行拍扁,然后再送到预锻工位,提高了生产线的工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋新伟		5	9	2.0	2.0