基于深度学习的脉冲激光测距回波时刻解算方法

• 作者: 侯春鹤 俞家勇 吕德亮 胡善江 贺岩 陈卫标
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 遥感 脉冲激光测距 回波时刻解算 深度学习 卷积神经网络 激光雷达
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 遥感与传感器
• 页码范围: 294-303
• 页数: 10页
• 分类号: TN958.98
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201946.1010001

摘要

为了提高脉冲激光测距回波时刻解算方法的应用场景适应性,将回波时刻解算问题转换为波形分类的问题,采用深度学习的新方法实现回波时刻的解算.通过仿真模拟计算产生0.1 ns时间分辨率的不同距离、信号幅度、波形形状和噪声的样本回波数据,训练一维卷积神经网络模型,在样本测试集上获得了99.85％的分类精度;采用深度学习方法和高斯拟合方法处理同样的机载激光雷达回波数据,墙面线扫数据解算结果相关系数为0.99981,外场飞行试验数据平面拟合残差均在20 mm左右,两种方法回波时刻解算效果相当.结果 表明,新方法能够满足机载脉冲激光测距回波时刻解算要求,具备进一步提高解算精度和适应更多应用场景的潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞家勇		9	24	3.0	4.0
2	胡善江		1	0	0.0	0.0
3	贺岩		1	0	0.0	0.0
4	吕德亮		1	0	0.0	0.0
5	侯春鹤		1	0	0.0	0.0
6	陈卫标		1	0	0.0	0.0