一类转移概率部分未知的Markov跳跃系统的输入输出量化反馈控制

• 作者: 刘雨 孙维阳
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 信号量化 对数量化器 输入输出量化反馈控制 马尔可夫跳跃系统 转移概率部分未知 切换李雅普诺夫函数法
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1858-1864
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001‐506X.2019.08.25

摘要

对一类离散时间马尔可夫跳跃系统(Markov jump systems ,M JSs)的稳定性问题进行研究,考虑M JSs转移概率矩阵中的元素部分未知,且系统的控制输入通道和测量输出通道都存在信号量化的情况,其中控制器输入通道和系统输入通道的信号分别被两个不同的对数量化器量化.利用切换李雅普诺夫函数的方法,通过构造系统模态依赖且双通道量化误差依赖的李雅普诺夫函数,完成对闭环系统的稳定性分析和控制器设计.得到一组模态依赖的控制器,能够在系统的转移概率部分未知和存在双通道量化误差的条件下,保证闭环 M JSs的随机稳定性.最后通过仿真实验验证了理论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘雨	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	43	284	9.0	15.0
2	孙维阳	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	2	0	0.0	0.0