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摘要:
针对平台所用的永磁同步伺服电动机,推导出永磁同步伺服电动机的数学模型,建立支路控制系统数学模型,并求出传递函数,针对超声-电火花复合加工的特点提出RBF神经网络PID控制算法.通过Matlab仿真结果对比,得出结论,与传统PID控制算法相比,RBF神经网络PID控制算法可以减少加工平台的调节时间、超调量,并且增加控制系统的抗干扰性.
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文献信息
篇名 超声-电火花加工平台建模与控制算法研究
来源期刊 机械工程师 学科 工学
关键词 超声-电火花加工 PID控制 神经网络 Matlab
年,卷(期) 2019,(9) 所属期刊栏目 机械研究与分析
研究方向 页码范围 30-33
页数 4页 分类号 TH39
字数 3083字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐明刚 北方工业大学机械与材料工程学院 25 74 5.0 8.0
2 高峰 北方工业大学机械与材料工程学院 3 1 1.0 1.0
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PID控制
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机械工程师
月刊
1002-2333
23-1196/TH
大16开
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1969
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