激光视觉传感系统的电弧增材制造侧表面成形分析

• 作者: 张南峰 张艳喜 游德勇 马波 高向东 黄怡洁
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 激光视觉传感 电弧增材 三维特征 表面粗糙度
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 激光制造
• 页码范围: 115-122
• 页数: 8页
• 分类号: TG455
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201946.1102005

摘要

针对多层单道电弧增材制造侧表面成形检测问题,通过激光视觉传感三维重构系统获取不同焊接条件下焊缝侧表面轮廓深度点云信息,利用RANSAC(Random Sample Consensus)和KNN(K-Nearest Neighbors)点云处理算法提取堆积层侧表面的三维点云.分析多层单道焊缝堆积的层间分布情况,量化堆积层侧表面粗糙度,进而探索堆积过程中焊丝末端与板材间距对堆积层三维成形的影响.研究结果表明,激光视觉传感系统能够准确判断电弧增材侧表面成形情况,三维点云算法可用于电弧增材侧表面的三维重构和特征提取,能够直观地描述和量化堆积层的三维成形特征,为电弧增材制造表面成形检测和量化分析提供了一种新方法.