智能物料调度运输车的结构及硬件接口设计

• 作者: 吴文凯 白广利 赵寒涛 赵欣悦
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能调度 结构 接口设计
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 182-185
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1615字
• 语种: 中文

摘要

智能物料调度运输车归属于智能机器人行列,基本上沿用了机器人设计的思维和方法.作为智能工厂运输系统不可或缺的组成部分,智能物料调度运输车承担了原有80％的人力工件运输,作为新型运输系统的一部分存在于制造业中.智能物料调度运输车已广泛的被各种加工行业使用,智能物料调度运输车的出现成功的替代了人力搬运方式,为制造业工件运输给出了一个新的解决方案.本文就智能运输车的结构展开研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白广利	黑龙江省科学院自动化研究所	33	70	4.0	7.0
5	赵寒涛	黑龙江省科学院自动化研究所	67	176	7.0	10.0
9	赵欣悦		15	12	2.0	3.0
10	吴文凯	黑龙江省科学院自动化研究所	11	8	2.0	2.0