基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统设计

• 作者: 周志权 赵占锋 赵宜楠 陈广和
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 毫米波雷达 高速数据采集 数据解析 数据上传 雷达自主控制 自动驾驶
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 26-29,35
• 页数: 5页
• 分类号: TN957-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.16.007

摘要

随着毫米波射频传感器在工艺上的突破,毫米波雷达在行业中的应用越来越广泛.为了实现毫米波雷达的高速数据采集,提出一种基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统.该系统面向AWR1243毫米波雷达,基于ZYNQ构建,利用PL和PS软硬件协同工作的灵活性实现雷达自主可控、雷达2.4 Gb/s高速CSI2数据解析以及千兆以太网数据上传功能.实验结果表明,该系统运行稳定,千兆以太网数据上传速率高达350 Mb/s,丢帧率为零,并且能满足实时性要求.有效解决了已有采集系统成本高、体积大、功能单一、实时性差等问题,为自动驾驶、无人机避障、手势识别等应用提供了一套低成本、小体积、易操作的数据采集系统.