基于STC89C52单片机的遥控小车设计

• 作者: 秦飞舟 胡显桂
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: STC89C52芯片 智能小车 传感器 蓝牙
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: TP249|TN919
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903216

摘要

采用51系列单片机STC89C52作为控制核心,以三轮轮式结构作为小车的机械平台,结合多种传感器、程序设计以及APP软件,实现了具有自主避障功能、黑线寻迹功能、自动大灯开启功能的遥控智能小车.避障子程序中有效结合了红外避障和超声波避障的优点,达到了一个比较理想的避障效果;寻迹子程序中提出了后退再判断的方法,有效解决了轨迹布置误差导致小车偏离轨道的问题.经实际测试,该智能小车运行可靠,可被广泛用于物体搬运、智能玩具、教学等领域,有很好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦飞舟		27	39	4.0	4.0
2	胡显桂		1	0	0.0	0.0