小型烟草植保机移动平台结构设计与试验

• 作者: 刘路 李志强 杨路 郑泉 陈黎卿 高观光
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 烟草植保机 小型移动平台 设计 试验
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 156-162
• 页数: 7页
• 分类号: S49
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.04.017

摘要

针对皖南山区高垄畦沟环境下小型烟草植保机田间作业易侧翻、难调头的问题,根据植保机在高垄畦沟田间行走的稳定性与转向要求,通过对传动系统与转向系统进行分析,设计了小型轮式烟草植保机.利用RecurDyn/Track仿真软件,建立植保机与田垄结构的动力学与运动学模型,完成植保机移动平台设计和优化,并对植保机在高垄畦沟田间环境下进行试验.仿真结果表明,设计的植保机模型能够达到转向半径为0.8m的实际要求,且沿垄间直线行驶时移动平台侧倾角小于3°,移动平台最佳作业速度为1.0 m/s,验证了植保机移动平台模型具有良好的转向性和稳定性.植保机样机田间试验结果表明,移动平台在烟草田头转向性满足南方烟草垄作环境需求,利用惯导装置测试垄间移动植保机作业速度为1.0 m/s时,最大侧倾角为14.38°,没有超过其发生侧翻的临界角,能够安全通过.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈黎卿		125	1123	20.0	27.0
2	郑泉		68	389	10.0	16.0
3	刘路		13	12	2.0	3.0
4	杨路		2	6	1.0	2.0
5	高观光		1	0	0.0	0.0
6	李志强		1	0	0.0	0.0