基于西门子S7-1500与SINAMICS V90伺服驱动器的柔性安装装置设计

• 作者: 周新房 张程 程露 芦海涛
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 柔性安装 S7-1500 SINAMICS V90 位置定位控制
• 年，卷（期）: 2019,（15）
• 所属期刊栏目: 工业设计
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 字数: 2570字
• 语种: 中文

摘要

针对大尺寸飞机零部件对接安装生产的需要,设计了一台功能完整的高精度、高效率的自动化柔性安装装置.本文对柔性安装装置的机械结构、工作原理进行描述,对控制系统硬件组态及程序设计思路进行了详细介绍.该装置实现了飞机零部件与机身的柔性化对接装配,具有多自由度调整功能,解决了飞机大部件精确、快速对接的技术难题.