多级行星齿轮柔顺装配系统

• 作者: 李泽 甘林 莫庆龙 谢彦音
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 行星齿轮 柔顺控制 齿轮装配
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TH132
• 字数: 1561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.06.023

摘要

针对多级行星齿轮柔顺装配问题,首先介绍了国内外柔顺技术的发展状况,提出一种基于力/力矩的主动柔顺控制方式.然后,在对装配作业任务分析的基础上,设计一套两自由度的柔顺装配机构,并对控制系统构成、装配策略与柔顺控制算法进行研究.最后,通过多组齿轮的装配实验,验证了研制的柔顺装配机构与控制系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢彦音		3	2	1.0	1.0