基于模糊PID的变量液体施肥控制系统

• 作者: 周树林 宋乐鹏 李翠锦
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 变量施肥 电动执行器模型 自适应模糊PID控制 液体施肥
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 244-249
• 页数: 6页
• 分类号: S224.2
• 字数: 2484字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.03.045

摘要

变量液体施肥控制系统具有大惯性、非线性和参数时变的特点,采用传统的PID控制方法很难实现准确的控制.为此,在建立电动执行器的数学模型的基础上,采用自适应模糊PID对液体肥流量进行自动控制,并利用MatLab对变量液体施肥控制系统进行建模和仿真及实验验证.仿真与实验结果表明:变量液体施肥控制系统采仿真时,自适应模糊PID控制系统的动态静态指标明显高于常规PID控制;系统超调量、调整时间明显改善,即超调量为1.5％,系统进入稳态所需时间为0.86s.变量液体施肥控制系统实验时,PID控制变量液体施肥系统的响应时间为1.6s,超调量为7.8％.模糊PID控制变量液体施肥系统的响应时间为0.8s,超调量为0,使施肥量更有效地保持在给定范围.该方法可为变量液体施肥控制提供一种有效的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋乐鹏	重庆科技学院电气与信息工程学院	36	181	8.0	12.0
2	李翠锦	重庆工程学院电子与物联网学院	15	2	1.0	1.0
3	周树林	重庆工程学院电子与物联网学院	5	6	1.0	2.0