基于内模的圆筒永磁直线电机滑模速度控制

• 作者: 于晓东 刘国海 周华伟 周城 高猛虎
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 圆筒永磁直线电机 内模控制 滑模控制 2阶观测器 不匹配扰动 速度控制
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 3382-3390
• 页数: 9页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.180223

摘要

为了提高圆筒永磁直线电机(tubular permanent magnet linear motor,TPMLM)在不匹配扰动下的调速性能,提出一种基于内模的滑模速度控制策略.该策略采用内模控制方法(internal model control,IMC)将TPMLM系统变换为1阶惯性系统,进而系统响应速度由IMC调制系数a决定,实现了电机速度快速跟随且无超调,简化了动态性能设计.采用2阶扰动观测器观测系统不匹配扰动,并将其引入滑模面,滑模控制器与扰动观测器相结合,提高系统对不匹配扰动的鲁棒性能;同时将反馈电流引入速度控制,实现了速度、电流的双重闭环控制.仿真和实验结果验证了所提控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国海		263	3146	27.0	43.0
2	周华伟		27	131	6.0	11.0
3	高猛虎		5	0	0.0	0.0
4	周城		6	0	0.0	0.0
5	于晓东		2	0	0.0	0.0