白车身多车型零件全自动上料应用

• 作者: 姚晓春
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动上料 视觉 导航小车 精益 人机
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 工艺装备
• 页码范围: 145-147
• 页数: 3页
• 分类号: U463.8
• 字数: 2075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.04.050

摘要

文章探讨了白车身多车型零件结合导航小车全自动上料的应用.通过研究机器人结合视觉引导系统直接从自动导航小车上抓取白车身零件的方案,寻找到了一种精益的、改善人机工程的,从而取代传统人工取料并上料方式.对此种全自动上料方式的应用以及节省劳动力成本等优点进行了归纳.总结了多车型全自动上料过程中与之结合的视觉及料架等关键因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚晓春	上汽通用汽车有限公司整车制造工程部	5	1	1.0	1.0